搗爐機器人系統

　　產品功能

　　搗爐機器人系統具有對電石爐料面的疏松破殼、耙平料面和下料口物料疏通等功能，使得爐內布料均勻，擴大反應區，消除懸料，搗碎熔渣，減少結殼和料面噴火，增加透氣性，保證爐況良好。整個系統通過無線搖控操作，在多爐口之間自由移動和搗爐作業。整個搗爐作業只需1-2人即可完成，提高了生產效率，極大地降低了工人勞動強度，減少了生產過程中的安全隱患。

　　功能特點

　　• 大跨距支撐結構：機器人具有行走和支撐機構，支撐機構跨距大，減少了工作樓板單位面積的受力，更加安全可靠;

　　• 單工位無死角搗爐：在每一個搗爐窗口處，機器人定位并穩固支撐之后，利用機械臂獨立的回轉和俯仰機構，實現單工位大范圍無死角的搗爐操作，工作效率高;

　　• 爐料充分翻撬：機械臂可以實現伸縮、俯仰、偏擺等動作，具備出力大、速度快、伸縮行程長、工作范圍大等特點，其料面處理范圍大、處理點密集、處理深入徹底;

　　• 無線遙控：采用無線遙操作技術，實現對搗爐機器人的無線控制，功能完備，操作簡單，易學易用，使操作人員遠離爐口作業，從根本上杜絕了噴料對操作人員的傷害;

　　• 多功能專用工具：一種搗爐作業專用工具可以實現在高溫條件下，對電石料面實現撞擊、對結殼搗碎翻撬、對電石原料的攤開耙平等多種功能;

　　• 適應性強：在保證了足夠作業空間的前提下，搗爐機器人具有較小的整體外形尺寸，可適應狹窄矮小的作業環境和不同類型電石爐的工況條件;

　　• 系統安全: 有效的防護與性能加固設計，滿足熱輻射、熱噴濺環境下長期穩定作業，與帶電物料接觸部分的專用絕緣防護結構，全面的運行狀態與安全檢測系統，最大限度保證搗爐機器人系統安全。

　　• 檢修方便：單元獨立化系統設計理念，依據功能的需要最大限度地單元化設計，提高檢維護效率，液壓系統元器件以及機械系統運動部件布局合理，方便檢修。

　　核心技術

　　• 具有自由行走功能的重載機器人技術;

　　• 電石爐爐料翻搗專用機器人技術;

　　• 機器人化的電石爐料面處理工藝及控制技術;

　　• 基于無線傳輸的遙操作控制技術。